2021年科技创新成果发布-k8凯发欧洲杯

本项目的平行拼接技术并非目前流行的利用一个摄像机或多次拍摄的图像拼接技术（这种传统的拼接技术不适合纵伸较长的场景），而是研究提出专门针对纵伸较长场景的一个拼接技术。该技术只须少量摄像头分散在场景中，就可以实现全场景的一次性宽视域监控视频输出，且可以输出不同角度的全场景，不存在传统监控的视频重叠问题和多个独立输出问题，也克服传统监控定位困难和无法及时了解全局的问题，达到无缝平滑和完整的全场景动态实时监控目的，是目前流行的图像拼接无法做到的。同时，由于只需一个显示终端，从而节省了空间需要以及人力资源配置，明显提高了工作效率

效率与振动是泵与风机等流体输送设备的主要技术指标，与此同时振动也直接影响着阀门作为流动控制部件的调节精度。现有通流部件设计更多从提高效率的角度出发的，对其振动指标缺乏足够的关注，尚未形成系统的低振动通过流部件设计方法。本技术在过流部件设计上突破现有模型库和设计理念，通过研究流体机械内部流动机理、液力过程及能量转换机理，利用cfd分析和三元流设计工具来开发高效、低振动过流部件模型。

轨道交通风机主要应用于隧道通风排烟系统、车站通风空调系统和车辆段通风空调系统。本项目成果基于对地铁站点的典型关键风机组群进行健康状态预测性维护。能够实时、远程监测和诊断典型故障类型，适用于关键风机组群，例如隧道通风排烟系统和车站通风空调系统的风机设备，包括区间隧道风机、车站排热风机、车站通风空调系统的大系统和小系统风机。本项目通过对上述轨道交通通风关键风机设备运行安全的监测和节能优化的研究，积累大量数据，并经过在试点车站的实践基础上，总结风机设备的安全导则，开发风机安全监测平台，建立风机设备的安全评价体系，最终进一步提升风机设备系统运行的安全性、可靠性和经济性，实现轨道交通安全、绿色运营。

目前已和江淮福臻、合力叉车、华龙模具等制造企业建立合作关系，在汽车关键构件和中高端模具方面进行了应用验证。

管道检测球将为市政供水管道、地下输油管道的日常巡检和维护提供精准数据，从而极大降低城市供水管网和输油管道漏损率，降低由管道泄漏引起的安全事故发生率，为保障城市供水和油气输送的安全提供技术装备支持。

应用plc将rfid设备采集到的单件生产过程实时状态通过车间局域网上传到上位机，并保存于车间生产数据库。

在上位机部署单件生产实时监控系统，一方面可以实时跟踪监视车间生产状态，另一方面可对单件生产过程进行实时调度，下达调度指令，并通过六自由度机械臂实现零件的搬运。

移动机器人自主定位导航与环境建模（激光/视觉slam）

服务机器人技术

视觉引导的机器人抓取技术

面向电力作业场景的视觉感知

工业机器人与自动化的研发应用

焊接、水切割、喷涂、装配、重载机器人

工业机器人控制器技术

(1)研发实现了一种基于激光或立体视觉扫描的喷涂/喷砂工件快速建模方法，实现了对复杂喷涂/喷砂工件表面的在线感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以内），以引导自动编程；

(2)针对大面积、大曲率、多孔洞等复杂工件曲面，研究实现了一种表面分割分层处理的自动化喷涂/喷砂轨迹生成方法，无需进行人工示教，可根据喷枪模型和曲面数模自动生成表面优化作业轨迹，且涂层加工精度在正负10%以内，表面覆盖率在90%以上；

(3)研发了一套面向复杂喷涂/喷砂作业的多机器人在线智能编程系统软件，并进行了初步应用验证，且可对覆盖率、作业时间等喷涂性能进行实时评估，从而为产业化提供了工程基础。

可用于对振动环境有特殊要求的场合。

装备的布置形式、驱动设计、测量总体方案，可结合生产线拍节定制设计。

该成可用于齿轮传动机构、汽车变速箱、行星减速器、机器人关节驱动机构等的在线故障诊断。

本项目涉及机械工程、车辆工程、计算机科学、信息处理等多个领域。

（1）螺旋锥齿轮铣齿磨齿技术

螺旋锥齿轮是直升机、汽车等工程机械传动中的关键部件, 其精度是影响齿轮传动平稳性、可靠性及寿命的重要因素，但国外对其核心技术封锁及我国在该领域研究成果缺乏。本成果根据高精复杂齿轮的铣齿磨齿工艺，基于螺旋锥齿轮局部共轭原理和曲率修正模型，研究一种精确的矢量离散螺旋锥齿面径矢和法矢计算方法，开发大轮展成法、小轮刀倾法的六轴五联动磨齿计算软件包；分析螺旋锥齿轮修正加工时五轴联动关系，通过齐次坐标变换原理，计算各轴系间变换矩阵关系，进而对砂轮刀具相对于齿轮工件刀位轨迹优化和数控展成刀轨高效、高精插补控制算法展开研究；运用多体系统理论建立数控磨齿机床误差模型，分析磨齿机各轴运动耦合关系及其对齿轮形位误差产生影响机理，进行齿轮磨削多轴加工运动解耦关系的研究，建立了五轴联动误差补偿数学模型，提出了磨齿机六轴五联动误差补偿算法和提高复杂齿形高精度磨齿精度方法。

（2）内齿珩轮强力珩齿技术

设计并开发内齿珩轮强力珩齿数控系统，搭建内齿珩轮强力珩齿数控系统实验平台，并对内齿珩轮强力珩齿加工自动编程等功能模块进行一系列的研究工作。基于空间曲面共轭啮合理论，建立内齿珩轮强力珩齿工艺工件齿面珩削纹路轨迹的三维可视化模型；提出一种基于内齿珩轮强力珩齿啮合磨削运动学的珩削工件齿面粗糙度建模方法；使用非接触式光谱共焦检测技术和x射线衍射技术，对内齿珩轮强力珩齿工件齿面形貌和残余应力等齿面质量进行一系列的机理性研究工作。

基于box-behnken试验设计方法，设计了数控内齿珩轮强力珩齿加工试验，通过回归分析，建立内齿珩轮强力珩齿工件齿轮齿面轮廓误差宏观质量数学模型，并结合粒子群优化算法、遗传算法、免疫克隆选择算法，以达到最佳的齿轮精度为目的，对内齿珩轮强力珩齿工艺参数进行优化研究。

（1）五轴加工中心控制系统

3c（手机、ipad、智能控制终端等）产品市场空间巨大，面向3c产品等小微复杂、难加工材料零件制造要求越来越高，开发小型高速五轴雕铣加工中心具有市场需求大、要求高等特点。通过自主研发、合作研发和引进消化先进技术等创新手段，以模仿创新、自主创新、集成再创新等创新模式，开发了实用型五轴加工中心。

该实用型五轴加工中心主要面向复杂、工序多、需用多种类型普通机床和繁多刀具、工装，经过多次装夹和调整才能完成加工的零件成型，如箱体类零件、多面体零件、异型加工、镂空加工、斜孔斜切加工以及盘、套、板类零件等，一次装夹完成加工，提高加工效率和零件精度。

（2）3d打印机控制系统

3d打印机控制系统，不仅可实现3d打印机的基本数控功能，还可根据打印材料的挤出特性做路径的自适应调整。针对软材料3d打印过程中粘性液体挤出与平台运动轨迹的不匹配问题，研究了3d打印过程中材料的挤出特性，构建了基于粘性液体打印路径均匀化的多轴联动协调运动自适应前瞻控制模型，采用图像反馈的方式实现3d打印路径智能识别与闭环控制，从而提高打印路径的均匀度。该成果将有助于解决3d打印领域路径不均匀的共性问题，也可应用于其他材料的3d打印过程中。

（2）工业机器人

针对工业应用中常用多轴多关节工业机器人运动控制需求，研究了工业机器人运动学及动力学特性规律，开发高性能、多cpu计算机硬件平台和全数字高性能运动控制硬件平台；以开放式软件平台、数字化通讯接口协议的模块化软件结构，实现可灵活组网的开放式多轴联动高端机器人控制系统。硬件平台采用“ipc i/o卡 运动控制卡”的形式，充分利用计算机资源，运动控制卡只需要从微机接收控制命令，然后完成相关控制，如发脉冲和方向信号、检测限位和原点等信号。它更适用于自控开发，且为机器人控制系统软件模块化提供了很好的硬件基础。

针对具有不确定性的工业机器人高速高精度轨迹跟踪控制问题，在实现工业机器人系统一致有界性和一致最终有界性的基础上，考虑机器人系统的关节柔性，把整个系统看作为一个欠驱动的机械系统。为进一步提高系统的鲁棒性。首先将鲁棒控制与自适应控制相结合，利用backstepping方法研究设计了具有强鲁棒性的自适应控制器；其次，利用模糊动态系统描述方法，提出了一种基于模糊集的参数优化方法。

成果内容包括:

1）研究了适应不同工艺需求的剪板机、折弯机嵌入式数控系统硬件平台、软件架构，设计开发出数控系统各功能模块，研发具有自主知识产权的剪切、折弯数控系统，能够替代进口；

2）提升剪折机床压力的多轴同步控制技术；

3）折弯机折弯参数的智能化计算与折弯补偿技术；

4）可扩展金属成型装备的柔性化功能。

为解决成形装备数控系统国产化、新产品开发和应用问题，根据成形装备的运动控制需求，开发了剪板机和折弯机国产数控系统。并配套在数控剪切、折弯机床上，完成金属成形装备新产品的研发与应用。

功能可裁剪的剪板机、折弯机专用数控系统“hfut-cims折弯机数控系统”和“hfut-cims剪板机数控系统控制”已经通过了产品检测。数控系统能够提供良好的人机交互界面，具有参数化图形编程功能、数据编程功能、多轴同步驱动功能和折弯半径智能化计算与补偿等功能。成本约为国外同类产品的40%。该剪板、折弯机专用数控系统和企业的新产品配套调试加工，完全达到产品技术要求，见企业配套调试情况说明，产业化后完全可以替代进口。原有剪板机床主运动速率为20次/分钟，现提升到25次/分钟，单机效率提升了25%，能耗减少12.5%，位置精度提升30%。

义齿加工系统

该系统集成了计算机辅助设计（cad），计算机辅助制造（cam），计算机数字控制（cnc），精密伺服驱动，高速研磨和材料科学等先进科学于一体。同时采用了双重k8凯发欧洲杯的解决方案来实现义齿的加工，方案一由数字化口腔三维cbct获得牙齿三维面片模型（stl格式），经过义齿专用五轴cad/cam软件处理后生成氧化锆板材的加工g代码，将g代码通过cnc输出到自主研发的义齿五轴研磨机中对毛坯进行高速研磨加工；方案二是将得到的牙齿stl模型直接通过自主开发的切片软件生成适合3d打印的g代码文件，即可在3d打印机中完成牙齿实体的成型加工。

五轴义齿加工机床

五轴义齿加工机床（立式、卧式）如图2所示。针对义齿表面形貌复杂的特点，开发了五轴加工轨迹光顺插补模块，实现连续小线段曲线拟合和速度规划，提高加工效率和表面光洁度。对于义齿这类微小、薄壁类零件的加工，加工时工件极易损坏，现有的通用软件难以满足要求。研发了牙冠高速加工的专用软件，需要完成stl模型的拓扑关系重构、合理的规划走刀路径、避免导轨干涉等工作。针对牙齿修复体三角化模型，进行stl模型的拓扑关系重构；根据所采用毛坯材料和刀具，进行刀具路径规划，确定刀位文件的格式规范，并生成五轴加工的刀位文件。根据牙冠套的结构特点，采用双面加工方案。其关键在于围绕stl模型进行刀具路径规划，直到轨迹遍布整个零件内外表面，如图3所示。同时考虑刀轴与零件表面可能的干涉，并通过调整刀轴矢量避免干涉。根据生成的五轴加工刀位文件，结合机床的坐标轴机构（移动轴和转动轴），进行坐标转换，得到使用与机械结构的数控加工代码。尽量减少后置处理的代码量，同时考虑将旋转轴所致的非线性误差控制到最小，实现高精度加工。五轴加工必然引起非线性误差，需对非线性误差进行建模预测，在后置处理过程中采取转动量最小原则，提高实际走刀轨迹与理论路径之间的一致性，有效降低非线性误差，确保加工精度。

义齿模型的stl数据及路径生成

本项目在多自由度关节型工业机器人工作空间分析评价及优化、运动学/动力学分析及优化、运动轨迹规划、机器人能耗评估及优化等方面进行了系统的研究，可以实现机器人本体结构的最优化设计，提升机器人运动学、动力学性能，避免驱动电机选型中的功率浪费现象，最大限度降低机器人能耗。

此外，本项目面向工业机器人的正向设计开发流程，研发了多自由度关节型工业机器人专用的机构设计、分析与优化系统软件平台，可以显著提升工业机器人产品研发效率，及时满足市场多样化需求，提高机器人生产企业的市场竞争力。

本项目已授权发明专利1项，软件著作权2项，并已在相关企业产业化应用。

该技术基于三维机器视觉成像和数字散斑相关原理，通过比较变形前后物体表面的两幅图像来获得物体表面位移与应变信息，具有非接触、高精度测量，图像分辨率高、能测出全场各点的精确位移和变形的特点，无论对各向同性或异性材料处于弹性、塑性、粘弹塑性范围均能适用。可测量关键机械结构与部件的三维轮廓、材料与结构的全场变形与应变场分布，高温环境下的材料力学性能参数，满足机械制造、智能制造、航空航天和国防领域先进材料力学性能测定与评价的需要。

关键技术指标：

（1）温度范围：常温～1800℃

（2）测量参数：全场变形、应变、弹性模量、泊松比、断裂特性等

（3）变形/位移分辨率：10μm（高温情况）

（1） 最大测量景深可达：23mm,

（2） 三维测量分辨率：100nm

（3） 物镜光学倍率可调：0.5x-100x

（4） 三维真彩色显示、三维数据建模与可视化

经过二十多年的研究，我们基于三维视觉光学测量原理和结构光投影技术，开发了一系列光学三维拍照和三维扫描测量技术及仪器，如下：

（1） 条纹结构光投影手持式三维扫描仪

（2） 二值格雷码投影真彩色三维扫描仪

（3） 多频相移光栅投影真彩色三维扫描仪

（4） 散斑投影双目视觉三维扫描仪

主要技术指标：

（1）扫描点间距可达0.01mm,

（2）扫描精度可达±0.005mm，

（3）三维真彩色数据

本成果基于光栅投影三维测量与立体视觉三维测量原理，开发了一种高反射表面三维形貌在线测量技术，可用于测量各种光反射表面的三维形貌、镜面曲率、表面缺陷、平板玻璃平面度等三维几何参数。

主要技术指标达到：

（1） 最大测量范围：5000×5000mm

（2） 最高测量精度：0.1μm ~ 10μm

（3） 测量时间：毫秒~秒级

（1） 测量力学参数：热膨胀系数、高温蠕变、泊松比、弹性模量、拉伸断裂等。

（2） 测量温度范围：常温到1500度

（3） 变形分辨率：由于1微米

在国家重大科学仪器设备开发与应用专项的支持下，我们研发了具有自主知识产权的激光散斑无损检测技术与系统，与常规无损检测手段如射线、超声波、电磁和磁粉检测技术等相比，测量灵敏度高，达到激光波长级别；能进行全场检测，检测效率高；可实现实时处理，检测结果易于保存。成果可广泛应用于航空、航天、轮机工程、先进制造、复合材料、汽车、新能源及电子等领域的测试中。

关键技术指标：

1、被测材料种类：金属、碳纤维、蜂窝结构等各种复合材料；

2．测试加载环境：真空加载或热加载方式；

3．待测参数：表面变形与缺陷；

4．单次测量面积可达：1m×1m，测试灵敏度30nm。

针对机械手三维引导与定位应用，我们开发了两个系列的高速三维视觉传感器：

（1） 线扫描视觉传感器

（2） 散斑投影视觉传感器

（3） 条纹投影视觉传感器

可以集成在机械手末端，实现快速的三维测量，对物体的空间位置进行定位，引导与控制机械手动作。主要技术指标如下：

（1） 数据带宽1gbit/s

（2） 测量范围,深度方向：5-750mm，水平方向10-400mm，

（3） 测量分辨率：1μm-0.5mm

（4） 线性度可达：0.15%

利用机器人路径方面的研究积累，实现了一种伪八轴弧焊机器人，即在不需八轴控制系统的条件下，通过分别控制机器人和变位机的运动轨迹及速度，实现了八轴弧焊机器人系统的焊接效果。

本团队在确保开采安全的前提下，采用科学的设计方法，力求设计出低成本、高质量的机械设备。在设计过程中合理运用了计算机辅助设计、绿色设计、人机工程设计等多种科学设计方法，完成了各种钻机及低噪钻机的设计。促进了矿山产业的低碳环保及矿山企业的可持续发展。

本团队研究了一种轴类功能表面冷搓成型仿真系统，通过仿真可获得冷搓成形过程的多项参数。该研究实现了冷搓过程中的参数可观性，为冷搓工艺及相关装备的研究及生产实践提供参考和借鉴。

该组合夹具管理系统的研究全方位推广了组合夹具使用，降低了组合夹具的生产准备周期。

该成可用于高铁轮对轴承、高速运转传动机构、汽车变速箱、行星减速器、机器人关节驱动等机构的轴承在线故障诊断。

本项目解决了复杂工况下压缩机载荷激励辨识、管路振动分析及可靠性评价、管路失效机制分析及其预防、动力学性能约束下的管路结构优化设计等行业共性技术难题，一次设计成功率提升至90%以上，在确保可靠性的前提下最大限度节约管路系统的材料成本，获得显著的经济效益和社会效益。

建立了《空调器配管设计与整改技术规范》、《空调器配管可靠性测试评价技术规范》等技术标准，开发了多个专用分析软件，获得安徽省科技进步二等奖、中国制冷学会科技进步二等奖等多项科技奖励，相关技术成果已在格力、美的、奥克斯、扬子、春兰等企业推广应用。

本项目提出了复杂作业工况下车辆整车——>系统——>总成——>零部件的载荷逐层分解技术，解决了考虑车速变化时的随机路面载荷谱输入计算分析方法等关键技术问题，提出了考虑热负荷的零部件热-结构耦合动力学分析方法，从而实现了复杂作业工况下车辆零部件可靠性的定量评价。

本项目成果可用于各种循环工况、强化路面等复杂工况作用下的车辆零部件的可靠性分析评估、失效机理分析及预防。

本项目可以根据车辆实际情况采取不同的修改策略，以提升车辆传动效率。在上述工作基础上，进一步开发了专用的车辆传动系效率分析及优化系统软件平台，为车辆传动效率提升提供了一个科学高效的分析工具。

本项目的实施，可以明确车辆产品开发中影响传动效率的关键因素，并提供有效的技术提升策略，从而提升车辆的综合性能，增强产品的市场竞争力，相关成果已经在企业应用。

本项目基于现代声振测试分析手段，对制冷设备异常振动噪音的故障识别分析方法进行了系统的研究，形成了具有一定推广意义的异常振动噪音故障识别分析工作流程。并结合cae分析对制冷设备异常振动噪音的关键影响因素进行了系统分析，明确了各类常见制冷设备异常振动噪音现象的发生机理，分别从压缩机、管路、钣金件、隔振系统、风机风道等结构优化的角度提出了制冷设备异常振动噪音的控制策略。该成果获得知识产权多项，并获安徽省科技进步三等奖。

本项目相关技术成果已经在多家行业骨干企业产品开发中得到应用，产品的异常振动噪音得到有效抑制，声品质显著改善，获得了良好的社会效益和经济效益。

本项目通过实验测试与仿真分析相结合，在动力传动系扭振系统建模分析、动力总成输出特性评价及控制策略、双质量飞轮匹配设计及优化、离合器扭转减振器动特性参数设计依据及优化方法、传动系敲齿现象识别及其预防、传动轴动态响应特性分析及优化、动力吸振器设计方法等关键技术领域取得了突破，建立起了适应正向产品设计开发流程的动力传动系nvh性能分析及优化设计工作流程，为改善整车的nvh性能，化解投诉风险提供了有力的支持。

本项目对轮胎动力学模型参数辨识、车辆悬架系统的弹性运动学建模分析、整车操纵稳定性分析评价等进行了系统的技术攻关，实现了考虑构件弹性的悬架弹性运动学分析评价、刚柔耦合的整车操纵系统动力学分析、基于整车操纵稳定性评价的悬架系统结构参数匹配设计可行域分析、悬架系统衬套等参数匹配设计方法等，形成了《多连杆悬架系统匹配设计分析工作流程》等技术规范，掌握了面向正向设计开发流程的车辆操纵稳定性分析评价及优化设计关键技术。

本项目的实施有助于及时发现和消除车辆产品研发中可能出现的各种操纵稳定性问题隐患，取得多项知识产权，相关成果已经在多家企业产品研发中应用，获合肥市科学技术奖1项。

本项目自2006年起，在国家自然科学基金、教育部新世纪优秀人才支持计划等项目支持下，对车辆转向轮摆振动力学机理及干预策略等进行了系统的研究，掌握了轮胎动力学特性参数辨识、悬架及转向系统动力学参数匹配、转向系机构参数、转向轮定位参数、转向系机构间隙等因素对车辆转向轮摆振响应的影响机制。

本项目可以实现对车辆转向轮摆振故障的机理分析，并从轮胎、转向系、悬架系统结构参数等角度提出了抑制车辆转向轮摆振的技术措施。基于相关工作自行开发了车辆转向轮摆振分析评价系统软件平台，为车辆转向轮摆振的分析评估及改进提供了有效的支持。

本项目申请发明专利2项，软件著作权3项。部分研究成果获得2010年度国家自然科学基金委机械学科“十佳”优秀结题项目奖。

通过本项目的实施，构建了面向手动变速器总成的可靠性技术指标分解体系，探讨了齿轮轴系、同步器等关键零部件失效发展规律及其疲劳寿命分析评价方法，考察了影响其疲劳寿命的关键因素。掌握了台架试验及试验场工况下的变速器齿轮轴系载荷测试、数据处理、统计分析以及疲劳强化系数核算等工作方法及一般流程，提出了基于台架试验工况的变速器齿轮轴系加速寿命载荷谱编制方法，可以实现基于台架试验工况的加速寿命试验，从而大大缩短变速器总成的疲劳可靠性验证周期，为变速器总成的可靠性设计提供了有力的支持。相关成果已经在江淮汽车等企业应用。

本项目申请发明专利1项，软件著作权1项。相关技术成果已经在江淮汽车等企业应用。

浙大团队主要从事细胞组织工程和生物表面活性剂发酵及应用研究。在生物表面活性剂研究方向，采用细菌在优化设计的反应器中高表达生物表面活性剂-鼠李糖脂，并将它用于生物农药、绿色农药助剂、储油罐罐底油泥的原油回收、污油破乳和油泥处理等。在细胞组织工程方面，主要开展动物或人器官(肝、肾和小肠等)细胞的三维组织工程反应器设计与构建，高表达其体内器官功能，并发展其成为可替代体内器官的组织工程反应器，或将其微型化后成为可预测体内药物代谢和毒性的新药体外评价平台。

本项目研发的技术通过生产菌株的特殊改造和高通量筛选，获得生产水平较高的突变株，并经过培养条件的营养组成的系统优化，获得适于产业化生产的发酵条件（产量达到100 g/l,发酵7天）。同时完成了该糖脂的在线随程提取和发酵技术组合（粗提方法简单快捷），还完成了产品的快速分离、纯化和特性（乳化特性、表面活性特性、生物学活性等）分析。

相比于传统工艺来说，己内酰胺生产第三代关键技术在各方面都大大提高了工艺水平。传统的液相贝克曼重排以发烟硫酸作为溶剂和催化剂反应，特点是工业化时间长、技术成熟、产品质量稳定但缺点是反应条件苛刻、发烟硫酸具有毒性、对管道具有强烈的腐蚀性、使用后难以处理、得到的副产物硫酸铵量大且经济价值低等。浙江大学团队重点开展的关于己内酰胺第三代关键技术-液相贝克曼重排绿色催化工艺的研究着重在无硫铵化、绿色化和环境友好等方面进行突破，解决了传统工艺对环境造成污染这一重大缺陷。

在城市规划中考虑区域能源供应，在适合安装太阳能的建筑群中规划跨季蓄热的太阳能能源站，解决区域热水和供暖的需求，既可以发挥系统的规模化经济效益，大大提高城市可再生能源的利用比例，又可以提高人民的生活水平。

馥多能（fdn）是浙江大学研究团队20年的研究成果，已申报国家技术发明专利。馥多能（fdn）是由功能不同的系列脂肪酸甘油酯复配而成，完全符合饲料添加剂使用规定。

安全，高效，多功能（改善肉蛋品质、抵抗病毒、降低料肉蛋比、高效抑菌）。

浙大团队采用实验手段和模拟仿真相结合的方式，实现过程优化与控制的技术与装备改善，从本质上解决了传统热力杀菌不足或者杀菌过度的情况。杀菌工艺的优化以及杀菌过程的智能化控制，节省了人力物力，提高优化效率和精度，使得食品更加安全。

针对蓝光激发led技术行业现有的缺点，对照明行业现有的产品和技术进行升级换代，在家用、教育行业等健康照明领域普及全光谱、高显色指数、光生物安全照明；在植物助长、渔业水产等其它行业应用做到高效、节能、环保、安全可靠、轻量化、小型化。

本技术提供了一种二氧化硅纳米片、微米片、中空球、介孔纳米球、纳米环和纳米线的生产工艺，无须模板，制备操作简单，反应条件温和，耗时短，能耗低。已申报8项国家发明专利。

项目背景：石墨烯用于制备导热导电功能涂层、防腐涂层、导热塑料、导热橡胶、led散热、阻气阻水材料、透明电极、电容器、薄膜领域。

技术特点：采用分子设计合成了系列分散剂，物理剥离石墨制备结构无缺陷的石墨烯。水性石墨烯浆料可直接添加到各种聚合物和无机胶乳中，不絮凝、不团聚，获得各种聚合物类复合材料和无机物类复合材料。有机溶液分散的石墨烯浆料与各类聚合物组分相容性好、可高度均匀分散，可用于制备环氧树脂、聚氨酯、有机硅等聚合物类复合材料。

技术特点：该分散剂是一种功能性低分子量聚合物，具有的功能基团和炭黑、颜料和碳纳米管表面具有很强的相互作用，能够高效促进其稳定悬浮分散，分散性能好，不沉降。功能填料的添加量少，能够充分发挥其导热导电的性能。相关技术已申请3项发明专利。

骤分１）以竹束片及展开竹片为构成单元压制成一定尺寸的竹束重组材或竹片胶合板；２）将竹束重组材或竹片胶合板双面砂光后进行接长接宽或剖分处理；３）将接长接宽或剖分处理后的竹束重组材或竹片胶合板采用结构用冷压胶黏剂进行间隔式垂直组坯压制而成。本发明提供竹质复合结构材的制造方法包括原料的制备、干燥、施胶方法、热压方法、组坯方法、冷压固化等工序。具有原料利用率高、处理效果好的特点，所制得的板材具有轻质、力学性能优良、尺寸稳定性好等特点，强度可以满足木结构墙体的使用要求，具有良好的实用性。

1）与核工业理化工程研究院合作并开发了针对高强铝合金带复杂内筋杯形件旋转挤压成形工艺，采用数值模拟与物理实验相结合的方法对成形过程进行研究。结果表明，旋转挤压成形工艺改善了金属流动状态，变摩擦阻力为有益摩擦力，大大降低了成形载荷，成形件宏观金属流线分布合理，微观组织改善明显，且材料抗拉强度由相比于普通挤压件提高约10%。基于该工艺开发了专用工装模具，该零件现已实现稳定化批量生产。

2）针对锥形壳类件，开发了专用模具及工装，采用数值模拟与物理试验相结合的方法，研究了成形过程及关键工艺参数匹配关系，结果表明：旋转挤压工艺可以有效避免常规挤压工艺中易出现的微裂纹及粉体成形件的细微孔隙，可大大提高制件成形性及力学性能。

3）针对旋转挤压专用成形装置，与包头202研究所开展产学研合作，基于大型液压成形机成功开发并设计制造了专用设备和工装。本研究突破了当前旋转挤压法局限于小尺寸件制备的限制，成功实现了旋转挤压在大尺寸件成形制造领域的工程化应用，有效解决了传统成形工艺难以保证零件成形质量的难题，并通过自主研发成功设计和开发出了90000n·m的超高扭矩的旋转挤压专用成形装置。

1. 在-30—95℃环境下使用时尺寸变化率应控制在0.25-0.35%以内；

2. -30℃，2m自由跌落试验，外观无明显变化，-30c°低温缺口冲击强度，结果≥10mpa；

3. 光泽度测试按astm  d2457标准，测试结果≥120

上述材料具备年产5万吨的生产能力。

本课题组为了避免上述现有技术存在的不足之处，发展了一种超薄石墨烯类二维层状材料纳米片的高效批量化制备方法即改进型液相剥离工艺，能够快速实现单层或少层超薄石墨烯类二维层状材料纳米片的规模化制备。通过对初始粉体原料进行一定的液氮浸置超低温脆化预处理，可以实现在低沸点分散剂体系中制得较高浓度的石墨烯类二维材料纳米片，并将该改进型液相剥离工艺拓展应用于二维层状金属氧化物(mno2等)纳米片的可控剥离，实现了二维材料纳米片的高效剥离制备且该工艺有利于产业化推广应用。

本课题组在液相剥离工艺制备二维材料的基础上，以石墨粉为原料，通过液氮浸渍超低温预处理和超声化学剥离，快速获得石墨烯量子点。本技术通过引入液氮浸渍超低温预处理技术，结合常规的超声处理，实现了石墨烯量子点的大批量制备；本方法可有效避免石墨烯量子点被氧化，最大程度上保证了石墨烯量子点的导电性等活性；且本方法能够实现大批量、高浓度石墨烯量子点的制备，工艺简单，操作方便，制备成本低。

浙大团队完成了传感器的标定工作，并且提出了环视鱼眼相机、轮速计陀螺仪融合方法，实现了基于环视相机和陀螺仪的融合估计；后完成了激光、相机、加速计和陀螺仪紧耦合的多传感器融合的里程计框架，叫lic-fusion；还完成了先验激光地图和相机、加速度计和陀螺仪所构成的定位系统。

➢ 摄像机及投影仪标定

具有国际领先水平的标定方法，标定残差标准差<0.05pix，实际测量精度达

0.02mm/m。

➢ 散焦投影

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采用基于散焦投影的快速三维测量技术，设计二值化投影光栅替代传统光栅，

可实现较高的投影与采集速度，真正做到无感测量，并在被测者具有一定的运动

状态下仍可实现精密的三维人脸测量。

➢ 硬件及 gpu 处理

运用 gpu 对图像进行处理，结合高速投影及采集设备，实现 40 毫秒/帧的高

速三维人脸点云实时采集；采用嵌入式技术实现整个测量系统，使计算水平达到

更高，并便于携带。

◼ 三维人脸识别

➢ 预处理及特征点提取

基于二维图像辅助的快速三维特征定位

基于多形态学指标融合的鲁棒鼻尖定位

基于级联特征回归三维特征点快速检测并分割三维人脸数据

基于面部对称性的自适应姿态矫正

➢ 数字特征快速排除

基于大面积排除的思想，快速排除不匹配人脸数字特征模型，使系统识别时

间代价大大降低

➢ 高效准确的匹配、识别

侧面轮廓特征快速匹配，大幅降低需要精确匹配的对象个数

稀疏重采样降噪匹配算法，实现高精度的人脸一对一比对认证

人脸分析算法，在认证的基础上，可给出人脸的变化情况，如变胖检测，遮

挡区域判断等。

在自主开发的主动转向模块基础上，开发了平行/垂直/斜式泊车车位检测、路径规划、路径跟踪、库内调整、主动转向、安全检测模式（防碰撞预警）以及泊车模式切换与集成控制的控制策略；开发了aps（自动泊车）故障检测与保护策略。同时完成了aps控制器的硬件设计，完成了控制器与传感器的匹配标定，进行了aps控制器的硬件在环试验、实车试验与参数匹配优化。所提出的库内调整策略，能有效进行车位内车辆位姿的主动调整，成功泊车入位。

自动光学检测技术在工业、农业、生物医疗等行业越来越得到广泛的应用，尤其在精密制造与组装行业，如手机、液晶面板、硅片、印制电路板等领域，正是利用这种技术，才能保证制造过程中关键工序产品质量的100%控制，因此近年来发展异常迅速。

在国家重大科学仪器设备开发与应用专项的支持下，针对六代线和8.5代线液晶显示器制造过程中的在线检测难题，我们攻克了自动光学检测技术中的各种难题，成功开发了下列自动光学检测技术及工程样机：

（1） 显示器基板玻璃表面缺陷检测技术及工程样机、

（2） 液晶阵列与彩色滤光片表面缺陷视觉检测技术及工程样机、

（3） ito导电玻璃表面缺陷检测技术及工程样机。

主要关键技术指标达到：

（1）支持6代线8.5代线等高世代生成线,

（2）整体扫描分辨率和定位精度优于10μm，

（3）缺陷局部复检分辨率优于1μm，

（4）检测时间少于20秒。

该技术很容易扩展到下列行业：手机、电池、半导体、钢板、薄膜、纸张、印刷品等表面缺陷检测

高压均质法/闪提法提取多糖tlh-3，具有时间短，提取率高的优点；

季铵盐沉淀法结合超滤代替柱层析法，时间短，提取率高，成本低，制备量增大上百万倍；

两种方法结合制备多糖tlh-3具有高效，快速，便捷等优点，能够用于大规模的生产及应用。

采用硫酸化方法制备出多糖stlh-3，具有优异的抗氧化和抗肿瘤活性。

主要技术特点：

2.二氧化硅微球是一种用于体外检测试剂盒的常用载体材料，其具有比表面积大、吸附能力强、表面易修饰，目前市售产品是在其表面修饰有机荧光素或者半导体量子点制备得到荧光二氧化硅微球用于体外检测试剂盒。但有机荧光素和半导体量子点水溶性差、毒性大、在硅球表面负载量低、易脱落。碳量子点具有尺寸小、荧光量子产率高、光稳定性和水溶性好、毒性低、生物相容性好等优点。针对上述问题，安徽大学毕红教授领导的研发团队开展技术攻关，通过化学偶联技术将碳量子点修饰到二氧化硅微球表面，研发出高品质的荧光碳量子点/二氧化硅微球，后续接上抗体或者靶向分子，可用于针对病毒、细菌和特种疾病的体外检测试剂盒。

3.本团队技术研发实力雄厚，前期工作基础好，技术指标稳定，工艺路线开发较成熟，已获得与本项目相关的授权发明专利5项。诚邀有意向从事体外诊断试剂盒生产的企业、投资机构、同行专家等共同参与该项目，接受技术转让、联合开发、技术入股等转化方式。

近期课题组研究发现药用真菌亮菌（假蜜环菌armillariella tabescens (scop.ex fr.) sing）液体发酵液具有多种生物活性物质，其中亮菌菌丝体多糖具有显著的降低血糖和血脂作用，尤其是在改善胰岛素抵抗方面非常显著，其相关制备方法已申请国家发明专利。亮菌多糖有望与胰岛素、二甲双胍等临床药物相媲美，成为在生物医药与大健康领域极具开发前景的降糖生物制品。

另外，对重症肺炎患者治疗，如果仅仅采用药物治疗，常难以有效控制感染，尤其是痰液黏稠及咳痰无力的病人，痰液容易阻塞支气管腔，进而易导致肺不张，对机械通气造成很大影响，从而影响病人脱离呼吸机。超细径支气管镜可有效清除气管中的分泌物，对病变肺段进行肺泡灌洗，清除分泌物更彻底，有效缓解呼吸道阻塞症状，提高疗效。因此在急救、病房、手术室及icu等各部门均可发挥最大作用。

肺癌是世界范围内发病人数和死亡人数最多的癌症，但ct筛查发现的肺外周结节如何活检确诊仍需依赖支气管镜的微创活检。虽然活检是诊断金标准，但因为这些结节位于肺外周，常规支气管镜检查时镜下不可见，又因结节小，盲取活检的成功率很低，因此需借助超细径支气管镜及辅助导航技术引导至目标外周结节，来提高诊断准确率，因此高分辨超细径支气管镜在肺癌诊断和治疗中同样发挥不可或缺的作用。

本项目纳米药物的开发关键是通过肿瘤细胞膜外的正负电荷吸引增加内吞以及通过调整药物结构使得在细胞高尔基体内被输送到细胞外。

•自动值守，更换试剂间隔长于8小时

•自动吸收、处理空气样品，每小时处理空气量不小于1000升

•处理后的空气，经过hepa过滤处理

•机器内部可以消毒

•机器表面可耐受指定的消毒剂处理

•每天可报告多达100000个数据点以上，满足快速人员流动检测

•提供数据接口，可与身份识别系统提供数据。

•可疑数据可保存部分样品，供后续测序分析，可发现新型的病毒变异

未取出样品进行自动灭活处理

本系统可实现经过的每一位人员的样品采集和即时分析，在适当的延时后连续提供结果，并与身份识别系统数据耦合，为呼吸道传染病提供前置预警。提高应对突必重大公共卫生事件的能力水平。

研究团队将采用高盐废水处理技术：物理化学法、生物法。运用三维网状结构，降低膜链段的流动性，提高膜的机械性能及稳定性，采用双功能团有机硅烷交联剂，毒性小、价格低廉，且增强与支撑体之间的结合力，膜材料耐高温、耐有机溶剂、耐氯（hclo：100ppm），高盐离子截留率，对醋酸钠和氯化钠的截留率超过99.9%。

经浙江大学科研团队研发的新型环保控释肥料是在传统肥料的外面包覆一层易降解的有机材料膜，根据作物的营养需要控制肥料养分的释放量和释放速度，使肥料养分的释放与作物的营养需求保持一致，施用简便、省工增效、节能环保。

本成果通过运用现代分子生物学技术，定向筛选出有利于臭鳜鱼稳定发酵的菌种，创制出臭鳜鱼专用发酵剂，在实际工业化应用中，工业用盐量降低67%以上，发酵时间缩短29%，产品次品率低于0.5%，质构品质（弹性、咀嚼性和黏着性）显著提升（p<0.05），生物胺降低49%-83.54%至安全水平。

（1）针对山高、坡陡、树高、采摘难，研发了系列手持式高空坚果采打机。采打机的采打头采用异步移位技术和采打杆可伸缩动力传送技术，解决了“无机可用”难题。 （2）为减少挑工，研发了系列重量轻、体积小的、能上山的坚果脱蒲机，采用连续喂料螺旋推送柔性揉搓挤压、振动分选便捷收集技术，实现高效脱蒲，蒲渣直接还山。 （3）采用模仿人工加工破壳取仁方式的机械臂、内附窝眼式的锤头底端与果臼 槽，冲击破壳可生成利于壳仁分离且果仁损伤小

针对上述问题，本发明提供一种利用赖氨酸、精氨酸与钾盐等作为辅料的低钠低磷酸盐肉制品，以改善肉制品的色泽、风味、组织状态与口感等品质特性，提高产品出品率，降低钠盐与磷酸盐的使用量。

针对上述问题，本技术利用nano2、vc和ve等技术手段稳定血液色泽、掩蔽腥味，提高了肉制品铁等微量元素和蛋白的含量，也为血液综合利用提供了一条有效途径。

方便米饭具有省时、省力、携带方便、保质期长、卫生经济等特点，受到现代人的喜爱。但目前我国生产的α化方便米饭的复水性与感官质量（色泽、形态、滋味、香味及口感）与传统米饭差距较大。该成果以12个品种的大米制作热风干燥型方便米饭，分析了原料大米的成分、米饭蒸煮品质指标，以及物性指标与方便米饭感官指标之间的关系。据此建立热风干燥型方便米饭生产工艺流程，生产的方便米饭复水后米香浓郁，综合评价优异。

该成果利用复合蛋白酶法改性小麦面筋蛋白，提高其凝胶特性的的同时，还全面提高其乳化性、乳化稳定性、发泡性、泡沫稳定性等功能性质，获得加工性能良好的改性小麦蛋白。该酶法改性小麦面筋蛋白产品可作为安全的食品添加剂，用于进一步提高面制品、乳制品、肉制品、水产品等食品品质。

该成果建立了一种高膳食纤维的五谷益生膨化粉及其制备工艺：杂粮筛选、碾磨制粉、物料按比例混匀、调整物料水分、水分平衡、双螺杆挤压膨化、干燥、粉碎、强化矿物质元素和维生素、分袋包装。该成果产品的特点是：采用天然的谷物杂粮制造，未添加任何乳化剂和甜味剂，强化了矿物质元素和维生素，膳食纤维含量达到国家高膳食纤维食品的规定，开水冲泡即可方便食用，是一种适宜于中老年人群食用的理想营养方便食品。

本研究成果包括：电动汽车充放电站相关基础理论研究；指导地方电动汽车充电站建设符合国家标准；含光伏电源的电动汽车充电站建设的一体化设计方案。虽然国家最新出台了系列充电站建设标准，但没有系统地相关文件说明达到这些标准的资料，而且含光伏电源的电动汽车充电站建设是目前国内电动汽车充电站新的尝试。

浙大团队针对大功率低扭矩伺服电机的扭矩输出特性，研究了基于电流控制的控制策略，开发了伺服冲压工艺控制系统，实现了转速、转向的高效控制，极大提高了伺服冲压工艺的灵活性、准确性和可靠性。

项目应用前景广阔。随着国家对节能减排要求的不断提高，新能源汽车的产业发展迎来政策利好和产业技术升级，未来将获得产业发展红利。本项目开发的永磁同步电机系列产品可被广泛应用于工业控制、汽车、家用电器、航空航天等场合。

在国家重点研发计划、重大科学仪器设备开发与应用专项、国家863计划、国家科技支撑计划、国家自然科学基金等基金项目支持下，成功开发了下一系列列视觉在线检测技术及仪器，已达到国际先进水平。

目前已在平板显示基板玻璃、液晶阵列、彩色滤光片、ito镀膜、锂电池、汽车发动机等产品的三维测量与缺陷在线检测场合得到应用，具有广阔的应用市场。

nb-iot 功能：内置的nb-iot 无线通讯组件，可远程上报设备状态、故障、火警等信息。

超长待机：大容量电池、超低功耗设计，电池续航能力长达5 年以上。

维护方便：烟感主体与安装底座采用磁吸的方式连接，配备有专用的免登高拆卸工具，拆装维护方便。

可作为产品噪声振动质量控制测量的关键工装。

在高速路况以及良好城市路况下，系统对车道线平均检出率到达99%以上，每帧图像检测时间小于20毫秒，偏离报警时间小于0.3秒。

在雨雾天气、夜晚、阴影遮挡等路况车道线平均检出率到达93%以上，每帧图像检测时间小于30毫秒，偏离报警时间小于0.5秒。

移动服务机器人、巡逻机器人、送餐机器人等轮毂伺服电机底盘驱动系统。具有激光导航，地图建构，路径规划与自动避障技术。

本系统采用高性能、高可靠性的freescale dsp作为主控制芯片以及全控型电力电子器件，采用三相瞬时无功功率理论、最先进的控制理论和全数字控制方法，实现高可靠性、高电能质量，网侧并网电流thd远好于国家标准。

突出优点：规模化生产调试简单、方便。

茶黄素具有很好的应用前景，已报道的萃取法、化学氧化法等生产茶黄素的方法不但生产效率低而且有机溶剂会降低产物的品质，故微生物发酵方法生物转化合成茶黄素成为研究趋势。

茶多酚主要包括儿茶素类、黄酮、黄酮醇类、花青素类、花白素类和酚酸及缩酚酸类。茶多酚具有抗衰老、抗辐射、抗氧化、消除自由基、防治肿瘤及增强机体免疫力等多种生理功能。可用于食品保鲜防腐，无毒副作用、安全，是茶叶中最主要的有效成分之一。茶黄素化合物是成对的儿茶素经过茶多酚氧化酶(ppo)催化氧化形成邻醌，它们氧化后的邻醌b环之间偶联形成茶黄素，它是含有二羟基苯骈卓酚酮的一类化合物。

我们从发酵途径出发，筛选出具有较高氧化酶酶活的菌种，以食用菌提取液为发酵液，进行酶法生物转化合成茶黄素。同时结合萃取技术，以期达到反应体系与分离纯化工艺同时进行，提高生产效率，降低生产成本。

采用高光谱图像技术获取不同不同茶园土壤信息，结合pls方法建立茶树叶片中n、p、k营养指标含量及叶绿素a、b含量的快速预测方法，模型识别结果均为90%以上。

（1）系统采用余热回收利用和杀青二次补杀，整套设备的能源循环更加合理，节约了能源。杀青采用二次补杀，更好地提升了茶叶的香气，保证茶叶的品质。

（2）采用基于pid算法原理的plc温度控制方法，实现温度的稳定控制。设备温度控制均采用基于多点模糊pid 算法的闭环控制系统，温度传感器检测温度信号经电缆传输给plc中央控制柜，控制系统具有反应灵敏、控制精度高等特点。

2.突破茶叶杀青、揉捻、做形技术瓶颈，创制了国内首条绿茶连续化生产线并推广应用，创制了4种外形名优绿茶加工技术体系及连续化生产线，推广到全国所有绿茶产区，生产效率、劳动力成本分别是单机的13倍和1/5。

3.创新了数字化品质控制技术，开发了色泽标准化、嗅感图像化、味感数值化技术，实现了对茶叶品质成分与等级的快速评价，联合创制了国内首台茶叶数字化智能色选机，实现了国产化替代。